بروزرسانی: 28 تیر 1404
بهترین قیمت انواع شارژ کنترلر خورشیدی مدل PWM و MPPT با مشاوره تخصصی | asilight
اندازه و وزن یک کنترلر موتور می تواند از کوچکتر از نوک انگشت شما برای کنترل یک ربات mini sumo تا یک کنترلر بزرگ با وزن چند کیلوگرم، به میزان قابل توجهی متفاوت باشد. وزن و اندازه یک کنترلر موتور معمولاً تأثیر حداقل بر روی کارایی ربات دارد، تا زمانیکه وارد مبحث ربات های کوچک یا هواپیماهای بدون سرنشین بشوید. اندازه یک کنترلر موتور معمولاً مرتبط به حداکثر جریانی است که می تواند فراهم کند. جریان بزرگتر به معنای استفاده از سیم هایی با قطر بزرگتر است.
معرفی بخش های مختلف انواع کنترلر فانوک
این سیستم سالهاست که در صنایع مختلف به ویژه ماشینکاری مورد استفاده قرار می گیرد. مرکز فرمان و یا مغز دستگاه CNC کنترلر آن است که تنوع آن بر اساس نوع کاربرد و شرکت های سازنده بسیار زیاد است. کنترلر CNC در واقع از اجزای اصلی دستگاه به شمار می رود که وظیفه دریافت برنامه ماشینکاری با فرمت G-code، تحلیل کد ها و ارسال سیگنال متناسب به عملگر های مختلف را مجموعه ای اس آی لایت بر عهده دارد.
کنترلرهای این شرکت بصورت Stand Alone بوده و دارای پردازنده ی داخلی هستند. این کنترلرها که جزء قدرتمندترین و در عین حال پرکاربردترین کنترلرها محسوب می شوند، با کامپیوتر ارتباط مستقیمی نداشته و به تنهایی توانایی پردازش دارند. ، باعث شده که برای خرید یک دستگاه سی ان سی، به کنترلر آن توجه ویژه ای گردد و گاه شخصیت دستگاه را با نام و مدل کنترلر آن شناسایی می کنند. در طراحی سیستم ها فرآیندی با خطا مواجه هستیم و سیستم مدار بسته این اثرات را به خوبی خنثی می کند بنابراین باید پس از طراحی و ساخت کنترلرها سیستم را مدار بسته کرد . در این فرآیند با خنثی کردن اثر بار ورودی بوسیله پیشخور و کنترل کردن فرآیند با مدار پس خور تعیین می شود که سیستم به جواب مورد نظر ما رسیده است یا خیر . ما برای عملکرد مطلوب سیستم کنترلی باید هم از مدار پیش خور و هم از مدار پسخور استفاده کنیم زیرا مدار پیشخور عملکرد سیستم را در حد مطلوب بهبود می بخشد و با اثر است.
- بیشترین توابع این نوع کنترلر به صورت سخت افزاری تولید شده اند.
- کنترلر CNC از جمله قطعاتی است که تاثیر بسیار زیادی روی نحوه کارکرد دستگاه و همچنین محصول نهایی دارد.
- هر سه گزینه تناسبی، انتگرالی و مشتقی باید برای سیستمی مشخص به صورت آزمایش و خطا تنظیم یا “کوک” شوند.
- امکاناتی مانند مدیریت ابزارها، پردازش داده ها، تنظیمات دستی و عملیات نگهداری از سیستم با استفاده از این کنترلرها قابل انجام هستند.
- جریان بزرگتر به معنای استفاده از سیم هایی با قطر بزرگتر است.
عملکرد و وضعیت ورودی ها و خروجی ها توسط کنترلر بررسی می شود. از نظر سرعتی این کنترلر سرعت بالاتری نسبت به مدل قبلی دارد و همچنین از قیمت بالاتری برخوردار است. مود عملکرد گسسته در کنترل کننده این امکان را فراهم می کند که کنترل کننده مقادیر گسسته را در خروجی ایجاد کند. در این مود کاری، خروجی متناسب با سیگنال تولید شده توسط کنترل کننده «تغییرات نرم» ندارد و در عوض از یک مقدار به مقدار دیگری جهش می کند. بر اساس این مود کاری، کنترل کننده ها را می توان به دو نوع تقسیم کرد. در رید 5، Parity بصورت ثابت بر روی یک دیسک نیست و بین دیسک ها توزیع می شود.